Hüdraulikamootor on energia muundamise seade, mis muudab vedeliku rõhuenergia pöörlevaks mehaaniliseks energiaks. See on täiturmehhanism.
Hüdraulikamootoreid saab jagada ka ühe- ja kahesuunalisteks, kvantitatiivseteks ja muutuvateks. Struktuurierinevuste tõttu on erinevate hüdromootorite põhiomadused ja kasutusala samuti erinevad.
â’ Reduktormootoril on halb tihendusvõime, madal mahutõhusus ja madal õlirõhk; Kuid selle struktuur on lihtne ja hind on odav. â’¡ Tera mootoril on väike maht, väike inertsimoment ja tundlik tegevus; Kuid mahuline efektiivsus ei ole kõrge, mehaanilised omadused on pehmed ja madal kiirus on ebastabiilne. Seetõttu sobib see juhtudel, kui kiirus on suurem kui keskmine kiirus, väike pöördemoment ning sagedane käivitamine ja kommutatsioon. â'¢ Aksiaalsel kolbmootoril on kõrge mahutõhusus, suur kiiruse reguleerimisvahemik ja hea madala kiirusega stabiilsus; Kuid löögikindlus on veidi halb. Seda kasutatakse sageli kõrgete nõudmistega kõrgepingesüsteemides. â'£ Madala kiirusega ja suure pöördemomendiga radiaalkolbmootoril on suur töömaht, suur maht ja väike kiirus. See ei vaja reduktorit ja seda saab otseselt kasutada koormuse juhtimiseks.