Teoreetiliselt võib öelda, et lisaks ventiili tüüpi hüdropumbale ka muud tüüpi hüdropumbad jahüdromootoridon pööratavad ja neid saab kasutada vaheldumisi. Tegelikult on erineva jõudluse ja nõuete tõttu sama tüüpi pumbal ja mootoril siiski erinevused struktuuris.
(1)hüdromootorSeda juhib pöörleva survega vedelik, seega tuleb tagada esialgne tihendusvõime ja iseimemisvõime ei ole vajalik. Hüdraulikapumbal peab tavaliselt olema iseimemisvõime.
(2) Hüdraulikamootor peaks olema võimeline pöörlema edasi ja tagasi, seega peab selle sisemine struktuur olema sümmeetriline. Hüdraulikapumbad pöörlevad tavaliselt ühes suunas ja konstruktsioonis üldiselt sellist piirangut ei ole.
(3)hüdromootorsellel on suur kiirusvahemik, eriti kui kiirus on väike, peaks see suutma tagada normaalse töö, seega tuleks kasutada veere- või staatilise rõhuga liuglaagreid; dünaamilise survega liuglaagrite kasutamisel ei ole määrdeõli kilet lihtne moodustada. Hüdraulikapump on aga suurema kiirusega ja üldiselt väikese muutusega, seega sellist nõuet pole.
